Hyundai Custin có số đo dài, rộng, cao lần lượt 4.950 x 1.850 x 1.734 (mm), chiều dài cơ sở 3.055 mm. Kích thước của Hyundai Custin nhỏ hơn Kia Carnival nhưng lại to lớn, rộng rãi hơn hẳn so với Toyota Innova. Tuy nhiên, thiết kế gầm xe có khoảng sáng thấp cũng khiến người lái không tự tin khi đi đường xấu như Innova.55vg99