Giới thượng lưu Nhật thường xây dựng các phòng tắm riêng trong nhà họ vào thời kỳ Kamakura (1185-1333) và trong giai đoạn đó, việc phát minh ra “mushiburo” hay “tắm hơi” trong các hang động cũng bắt đầu xuất hiện để rồi dẫn đến sự phổ biến cách tắm chung nhiều người, trở thành đỉnh điểm của văn hóa sento trong thời kỳ Edo (1603-1868).avata mặc định